Back

หุ่นยนต์นักฟุตบอล MUT (MUT Soccer Robot)

 


หุ่นยนต์นักฟุตบอล MUT (MUT Soccer Robot)

หุ่นยนต์นักฟุตบอลที่มีต้นแบบคล้ายร่างกายมนุษย์ มีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา มีลักษณะการก้าวเดินคล้ายกับการก้าวเดินของมนุษย์  ตั้งแต่การยกเท้า การก้าวเท้าออกไป และการสมดุลน้ำหนักเพื่อให้ลำตัวสามารถยืนอยู่ได้ โดยใช้คอมพิวเตอร์ในการควบคุม พัฒนาผ่านโปรแกรม Microsoft Visual C++

โครงสร้างของหุ่นยนต์ เน้นส่วนขามากที่สุด เนื่องจากเป็นส่วนสำคัญที่ใช้ในการก้าวเดิน จุดหมุนต่างๆทีมงานวิจัยได้ออกแบบให้มีความใกล้เคียงมนุษย์ มีสัดส่วนที่เหมาะสม ใช้ความละเอียดแม่นยำในการสร้างชิ้นส่วนขึ้น เพื่อให้เกิดความคลาดเคลื่อนน้อยที่สุด สำหรับวัสดุที่เลือกใช้ในการผลิตโครงสร้างหุ่นยนต์ใช้อลูมิเนียมหนา 1.5 มิลลิเมตร และ 2 มิลลิเมตร ซึ่งมีความแข็งแรงพอสมควรและน้ำหนักที่เบา ราคาไม่แพงจนเกินไป สามารถดัดให้โค้งงอ ตัดและเจาะตามรูปแบบที่ต้องการ

หุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบจะมีคุณสมบัติพิเศษ เช่น การเดินหลบสิ่งกีดขวาง  การเลี้ยงบอลหลบเสา  และการส่งบอล ส่วนข้อจำกัดจะมีในเรื่องของขนาด และการทรงตัว หุ่นยนต์มีความเป็นอัตโนมัติ ซึ่งหุ่นยนต์แต่ละตัวจะต้องทำงานได้อย่างเป็นอิสระต่อกัน โดยใช้หน่วยประมวลผลที่ตัวหุ่นยนต์เท่านั้น ไม่มีการใช้หน่วยประมวลผลกลาง การประมวลผลจากภาพทำภายในหุ่นยนต์ ส่วนการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยการใช้ระบบ wireless networks    


ผลงานโดย :  นายคณิน     ทัดศรี   นักศึกษาสาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์

                นายณัฐกฤต ขวัญเจริญ   นักศึกษาสาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์

ที่ปรึกษา : อาจารย์ศิริพงษ์  วงษ์คาร (Automation  cluster)

            ผศ.ดร.ชนม์รัตน์ ตติยะวรนันท์ (Automation cluster leader)

            สถาบันนวัตกรรมมหานคร (Mahanakorn Institute of Innovation : MII)

            คณะวิศวกรรมศาสตร์   มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร